移動工件還是保持位置？
　　這兩種應(yīng)用消耗的能量完全不同。對于不施加外部作用力的運(yùn)動，電缸的能耗（25Ws）僅為氣缸（78Ws）的三分之一。 對于需要進(jìn)給力沖壓的應(yīng)用，兩種驅(qū)動器的能耗相當(dāng)，在20Ws和30Ws之間。
　　然而，如果驅(qū)動器需要保持在一個(gè)特定位置，那么電缸的能耗會飆升到247Ws，是氣缸能耗（11Ws）的22倍。這是因?yàn)闅飧字恍枰�在建立氣壓的短時(shí)間內(nèi)消耗能源，而保持位置本身則完全不需要進(jìn)氣增壓，所以就不會產(chǎn)生能源消耗。而電缸正好相反，要保持位置就需要不斷耗電。與氣缸相比，保持位置的時(shí)間越長，電缸的能耗就越高。測量結(jié)果顯示，即使稍有泄露，對于能耗實(shí)際上幾乎沒有影響。
　　了解爪手
　　電爪和氣爪的比較結(jié)果與上文結(jié)論類似。對比結(jié)果顯示正確的選擇取決于對應(yīng)用場合有一個(gè)清楚的認(rèn)識。對于抓取過程的能耗，當(dāng)抓取周期長且次數(shù)不多時(shí)，那么氣爪更有優(yōu)勢。
　　氣爪在持續(xù)抓取時(shí)只需一次進(jìn)氣增壓。在保持抓取過程中并不需要消耗更多能量。電爪則需要在整個(gè)抓取過程中持續(xù)消耗電能。只有在抓取周期短且次數(shù)多時(shí)，電爪才會比氣爪能效高。
　　.就能效而言, 氣缸和電缸孰優(yōu)孰劣, 很難簡單一言以敝之。“自動化技術(shù)的能效取決于產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。”費(fèi)斯托的能效顧問 Roland Volk解釋說。只有直接比較兩種尺寸規(guī)格相當(dāng)?shù)臍飧缀碗姼住�—才能消除這個(gè)問題帶來的相關(guān)偏見。
　　首先，哪種驅(qū)動器能效最好，真實(shí)答案往往在兩可之間。能效完全取決于一個(gè)驅(qū)動器的應(yīng)用場合。我們可以通過測試了解差別：對于簡單的運(yùn)動應(yīng)用，電缸更經(jīng)濟(jì)。在沖壓的過程中，進(jìn)給力的大小和持續(xù)時(shí)間決定了哪一種驅(qū)動器能效更好。不過，如果應(yīng)用場合需要保持力，那么氣缸就具有明顯優(yōu)勢。
　　在這種比較中，運(yùn)動順序是從A點(diǎn)到B點(diǎn)。這些運(yùn)動在多數(shù)情況下都可以采用氣缸。即使這樣，電缸同樣也大量被用于執(zhí)行這種運(yùn)動。但如果應(yīng)用場合要求自由靈活定位，那么電缸更具優(yōu)勢。
　　完全取決于應(yīng)用場合
　　任何工業(yè)應(yīng)用對于諸如速度、負(fù)載能力、功率重量比、精度、控制特性、承載剛性、效率和魯棒性等技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)都有各自特定的要求；而且對于經(jīng)濟(jì)性考量，如購置成本（包括采購價(jià)格、安裝和調(diào)試成本）和運(yùn)營成本（維護(hù)、使用壽命、能耗），其要求也不盡相同。